WGFACS節氣設備與庫卡機器人的適配,關鍵在于實現焊接參數與氣體流量的實時聯動。按需供給的調控邏輯在庫卡機器人鋁模板焊接中,具體表現為WGFACS節氣設備的電流聯動調節,電流大則設備輸出流量增加,電流小則流量相應減少。庫卡機器人焊接鋁模板時,會根據模板厚度、焊縫位置自動調整電流,比如焊接鋁模板的薄筋板部位,電流穩定在較低水平,此時熔池范圍小,節氣設備輸出基礎流量就能形成有效保護氣幕;焊接模板的厚基板對接縫時,機器人提升電流以保證熔深,電弧能量增強使熔池范圍擴大,節氣設備通過實時采集電流信號,快速增大保護氣流量,確保擴大后的熔池完全被氣體覆蓋,避免氧化缺陷。

工藝調試階段需圍繞鋁模板的結構特點細化設備參數。鋁模板的筋板與基板交接處焊縫受力集中,焊接時電流需保持穩定,此時需將節氣設備的流量波動控制在較小范圍,避免氣流沖擊導致熔池變形。焊接鋁模板的邊緣部位時,機器人為防止焊穿會降低電流并減慢速度,節氣設備需及時降低流量,避免氣體過量冷卻熔池形成未熔合缺陷。調試時選取與實際生產一致的鋁模板試塊,復刻完整焊接軌跡,焊接后觀察焊縫外觀:若筋板焊縫出現氧化變色,說明對應電流區間流量不足,需適當提高供給量;若基板焊縫出現氣孔,需檢查電流峰值時的流量響應是否及時。
在庫卡機器人鋁模板批量焊接車間,WGFACS節氣設備的應用帶來了明顯的生產優化。某建筑模板廠此前使用固定流量供氣,每臺庫卡機器人日均氬氣消耗量較大,且鋁模板的焊縫返修率較高,主要集中在筋板與基板的交接處。引入WGFACS節氣設備并完成適配調試后,通過電流與流量的動態匹配,每臺機器人的日均氬氣消耗量明顯降低,氣體采購成本隨之下降。



