WGFACS裝置與庫卡機器人的深度協同,依托對機器人核心焊接數據的精準捕捉與解析。WGFACS裝置通過專用通訊模塊接入控制柜,實現數據雙向同步,不僅能采集實時電流、電壓、送絲速度及焊槍擺動頻率等關鍵焊接參數,還能接收機器人的程序運行指令。裝置內置的庫卡專屬適配算法,可提前識別焊接程序中的起弧、穩弧、收弧節點及焊縫類型變化,使保護氣供給從“被動跟隨”升級為“提前適配”,為高效節氣奠定技術基礎。
針對氣保焊不同階段的保護需求,WGFACS裝置設計了精細化分段調控策略,這也是適配庫卡機器人作業特性的核心。庫卡機器人起弧時,為突破母材氧化膜會輸出高峰值電流,此時熔池處于不穩定狀態,裝置捕捉到電流峰值信號后,瞬間將保護氣流量提升,快速形成覆蓋熔池及熱影響區的厚氣幕,避免起弧氣孔。起弧完成后短時間內,電流回落至穩定焊接值,裝置同步將流量降至與當前電流匹配的水平,這一階段的流量優化是節氣的主要來源。
收弧階段的延時調控進一步強化節氣效果與焊接質量的平衡。庫卡機器人收弧時會執行電流衰減程序以填滿弧坑,WGFACS裝置監測到電流衰減信號后,保持當前流量直至弧坑完全凝固,隨后不會立即斷氣,而是降至基礎值的較低比例維持數秒,既防止弧坑氧化,又避免持續高流量浪費。對于庫卡機器人常用的多層多道焊,裝置能記憶每一層的焊接電流曲線,在層間停頓期間自動將流量降至保壓狀態,僅維持管路內氣體純度,減少非焊接階段的氣體消耗。

庫卡機器人的擺動焊接工藝中,WGFACS裝置的節氣優勢得到充分發揮。擺動焊接時,焊槍在焊縫兩側停留時間長、中間移動快,傳統固定流量難以適配不同位置的保護需求。裝置通過采集機器人的擺動頻率、擺幅大小等參數,在焊槍停留時適當提升流量,移動過程中適度降低流量,形成與擺動軌跡匹配的動態流量曲線。這種精準適配不僅減少了氣體浪費,還能避免因兩側停留時保護不足導致的邊緣氧化。
WGFACS裝置與庫卡機器人的安裝過程簡便,且不影響原有生產流程。氣路采用串聯方式接入,在庫卡機器人焊槍進氣口與氣瓶減壓器之間加裝裝置,配備防泄漏密封墊圈,經高壓測試確保密封性能,適配氣保焊的高壓供氣需求。電路連接通過庫卡控制柜的預留接口實現,無需拆解機器人內部線路,部分老舊型號可通過加裝信號轉換模塊完成適配。裝置體積小巧,可采用支架固定在機器人底座旁,不占用額外作業空間,能適應焊接車間的粉塵、焊渣環境。
安裝后的調試工作需結合庫卡機器人的焊接工藝逐步優化。先通過庫卡示教器編制標準焊接程序,記錄該程序下的起弧電流、穩定電流、收弧衰減曲線及擺動參數等。在WGFACS裝置操作界面輸入對應參數,生成初始流量調節曲線。試焊時選用與實際生產相同的母材和焊絲,焊接后觀察焊縫外觀:若焊縫出現氧化色,說明對應階段流量不足,需在裝置界面提高該電流區間的流量系數;若焊縫質量合格但氣體消耗未達預期,可適當降低穩定焊接階段的流量基準。針對不銹鋼等易氧化材質,需在基礎流量上適當提升,確保保護效果。




