簡介：氬弧焊憑借焊縫成型美觀、接頭韌性優異的特點，在壓力容器、精密構件焊接中應用廣泛。庫卡焊接機器人以高精度軌跡控制和穩定的電弧調節能力，成為氬弧焊自動化作業的核心裝備，其焊接質量高度依賴氬氣保護的連續性與致密性�！�
氬弧焊憑借焊縫成型美觀、接頭韌性優異的特點，在壓力容器、精密構件焊接中應用廣泛。
庫卡焊接機器人以高精度軌跡控制和穩定的電弧調節能力，成為氬弧焊自動化作業的核心裝備，其焊接質量高度依賴氬氣保護的連續性與致密性。但氬弧焊的工藝特性讓氣體消耗成為行業痛點，焊接不銹鋼、鈦合金等材料時，需維持穩定的氬氣層隔絕空氣，防止焊縫氧化和氮化；從薄板精密焊接到厚板填充焊接，焊接電流波動范圍大，傳統恒流量供氣無法精準適配；機器人在不同焊接位轉移、調整姿態的輔助時間長，氬氣持續輸出造成大量浪費。
WGFACS節氣裝置的應用，以“智能適配”破解了這一困局，為庫卡焊接機器人氬弧焊提供了高效節能方案。
庫卡機器人氬弧焊的氣體浪費源于供需錯配的全流程損耗，不同工況的浪費形式差異明顯。焊接不銹鋼壓力容器的對接縫時，需采用多層多道焊工藝，庫卡機器人會從打底焊的小電流逐步提升至填充焊的大電流，傳統恒流量供氣在小電流階段，氬氣以高速沖擊小型熔池，大部分未形成有效保護即逸散；切換至大電流后，熔池面積擴大數倍，固定流量的氬氣無法覆蓋熔池邊緣，操作人員為避免根部氧化只能持續調高流量，形成“小電流浪費、大電流仍不足”的循環。焊接精密構件的角焊縫時，機器人需沿弧形軌跡低速焊接，氬氣在熔池上方堆積擴散，造成冗余消耗；焊接長直焊縫時，運槍速度加快，氬氣層被拉伸變薄，保護范圍縮小，不得不靠增大流量彌補。
輔助工序的氬氣損耗更具隱蔽性。精密構件焊接時，工件裝夾定位、焊槍清理、程序調用等輔助時間占比超35%，這段時間機器人雖未焊接，但為防止鎢極氧化和噴嘴污染，氬氣仍需持續供應。傳統模式下，待機流量與焊接流量相差不大，部分車間的待機耗氣量占總消耗的三成以上。此外，氬弧焊對氣流穩定性要求極高，車間氣流擾動會吹散氬氣層，操作人員為保證質量只能進一步加大流量，這又加劇了氣體浪費，讓節氣技術升級成為行業迫切需求。
WGFACS節氣裝置實現庫卡機器人氬弧焊精準節能的核心，在于構建“參數實時感知—流量動態輸出”的智能聯動系統。裝置通過專用通訊模塊與庫卡機器人KRC4控制柜建立數據交互，無需改動原有焊接程序，即可同步捕獲焊接電流、電壓、起弧信號、運槍速度及姿態數據。內置算法經過氬弧焊專項工況訓練，以焊接電流為核心調控基準，結合運槍速度和焊接位置信息，實現流量的毫秒級響應調整。核心邏輯貫穿“電流大則多供、電流小則少供”，當機器人檢測到厚板焊接需求提升電流時，裝置同步加大氬氣流量；當電流降低用于打底或薄板焊接時，流量快速回落至保護閾值，確保供給與需求始終匹配。
