壓力容器焊接的特殊性，對保護(hù)氣供給提出了嚴(yán)苛要求。球形封頭與筒身的環(huán)縫焊接中，庫卡機(jī)器人需沿曲線軌跡勻速運(yùn)動，熔池受重力影響始終處于動態(tài)變化中；接管與筒體的角接焊接時(shí)，焊槍姿態(tài)頻繁調(diào)整，保護(hù)氣覆蓋范圍需實(shí)時(shí)適配。
固定流量供氣時(shí)，平焊段大量保護(hù)氣未參與保護(hù)即流失，立焊段又因氣量不足導(dǎo)致焊縫氧化。壓力容器焊接的起弧和收弧點(diǎn)需重點(diǎn)防護(hù)，傳統(tǒng)固定預(yù)送氣和滯后停氣時(shí)間，易造成這些關(guān)鍵部位的氣體浪費(fèi)或保護(hù)不充分，增加探傷不合格風(fēng)險(xiǎn)。
WGFACS節(jié)氣裝置與庫卡機(jī)器人的協(xié)同設(shè)計(jì)，充分適配壓力容器焊接場景。裝置通過專用通訊模塊接入庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，無需改動原有焊接程序，即可實(shí)時(shí)捕獲焊接電流、電壓、焊槍角度、軌跡速度、工件曲率等參數(shù)。這種深度數(shù)據(jù)交互讓節(jié)氣裝置精準(zhǔn)感知焊接位置和熔池狀態(tài)，為保護(hù)氣動態(tài)供給提供依據(jù)。
壓力容器焊接的起弧收弧環(huán)節(jié)，節(jié)氣裝置控制更為精細(xì)。起弧前，裝置根據(jù)焊槍與工件的初始距離和材質(zhì)參數(shù)，自動設(shè)定最短預(yù)送氣時(shí)間，僅用必要時(shí)間排出噴嘴內(nèi)空氣后立即切換至工作流量；收弧時(shí)，通過電流衰減曲線判斷熔池凝固進(jìn)度，待焊縫完全成型后瞬間停氣，杜絕后期浪費(fèi)。
不同壓力容器焊接場景中，WGFACS節(jié)氣裝置的適配效果顯著。大型儲罐筒身縱縫焊接時(shí)，庫卡機(jī)器人需完成長距離連續(xù)焊接，電流維持在常規(guī)作業(yè)區(qū)間波動。節(jié)氣裝置通過實(shí)時(shí)監(jiān)測電流變化，將流量穩(wěn)定控制在適配區(qū)間，相比傳統(tǒng)固定流量模式，單條縱縫可節(jié)省不少保護(hù)氣。
高壓容器接管焊接中，焊槍需深入容器內(nèi)部作業(yè)，空間密閉導(dǎo)致保護(hù)氣擴(kuò)散受阻。節(jié)氣裝置通過焊槍位置信號識別密閉環(huán)境，自動將基礎(chǔ)流量降低一定比例，同時(shí)監(jiān)測焊縫溫度對應(yīng)的電壓變化，微調(diào)氣量補(bǔ)償散熱不足問題。不銹鋼壓力容器焊接中，高純度保護(hù)氣成本高昂，裝置通過精準(zhǔn)控流，單臺庫卡機(jī)器人每年可大幅減少保護(hù)氣消耗。