簡介：庫卡焊接機器人在執行TAG焊工藝時，對保護氣體的連續性和穩定性有較高要求。該工藝常用于中厚板結構件的高效填充，熔池活躍時間長，需穩定氬氣流場防止氧化和氣孔缺陷。……
庫卡焊接機器人在執行TAG焊工藝時，對保護氣體的連續性和穩定性有較高要求。該工藝常用于中厚板結構件的高效填充，熔池活躍時間長，需穩定氬氣流場防止氧化和氣孔缺陷。由于使用高純度氬氣或富氬混合氣，長期運行下氣體成本成為不可忽視的運營支出。傳統供給模式下，庫卡焊接機器人采用固定流量輸出，TAG焊焊接不同材質、不同板厚工件時，氬氣流量始終保持一致。這些非燃弧時段的氣體并未參與有效保護，屬于可削減的資源消耗。
WGFACS節氣裝置通過動態調節氣體流量，實現按需供給，可節氣40%-60%。其核心功能基于對焊接電流狀態的實時監測。設備接入庫卡機器人控制系統或焊接電源的電流反饋信號，精準判斷電弧是否處于有效燃燒狀態。當系統檢測到引弧成功、電流穩定輸出時，裝置在極短時間內將氣體流量提升至預設工作值，確保熔池獲得充分保護。焊接結束、電流歸零后，流量立即回落至待機水平，僅維持氣道內微正壓，防止空氣倒灌。整個過程響應迅速，切換平滑，不影響焊接質量。
WGFACS節氣裝置與庫卡焊接機器人的適配，是實現TAG焊氬氣精準節約的關鍵，其核心在于建立實時的數據交互與控制閉環。設備安裝時，通過專用通訊模塊接入庫卡焊接機器人的控制系統，無需對機器人核心焊接程序進行大幅修改。WGFACS節氣裝置能實時捕獲機器人的起弧信號、焊接電流、焊接速度、焊槍位置及工件材質等關鍵參數，內置的TAG焊專用算法會快速處理這些數據，判斷當前焊接工況。裝置的響應速度可達毫秒級，能精準跟上電流的動態變化，不會出現流量調整滯后導致的保護不足或浪費。安裝完成后，需通過試焊校準不同工況下的流量基準值。
在實際TAG焊應用中，WGFACS表現出良好的適應性。厚板焊接常采用多層多道工藝，每道焊縫結束后需清理熔渣再進行下一道焊接，期間焊槍處于非工作狀態。傳統模式下，此階段氣體持續排放，而加裝節氣裝置后，流量自動降低，顯著減少空載消耗。對于長直焊縫，機器人運行周期長，節氣裝置在焊縫起始與結束階段的調節作用尤為明顯，避免了引弧前和收弧后的過度供氣。庫卡焊接機器人通過適配WGFACS節氣裝置這種精細化的氣體流量控制系統，可以達到40%-60%的節約效果。
