設(shè)備斷電后首先嘗試手動盤動對應(yīng)軸。若完全無法轉(zhuǎn)動，說明存在嚴(yán)重機(jī)械阻塞。檢查該軸減速機(jī)輸出端與機(jī)械臂連接部位有無變形、錯位或外力擠壓。長期高負(fù)載運(yùn)行可能導(dǎo)致結(jié)構(gòu)件疲勞，產(chǎn)生內(nèi)部干涉。
電機(jī)本體需單獨(dú)評估。拆下電機(jī)與減速機(jī)的連接，分離動力輸出端。庫卡機(jī)器人維修空載狀態(tài)下嘗試手動旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸。若仍無法轉(zhuǎn)動，問題集中在電機(jī)內(nèi)部。軸承損壞是常見原因，滾道磨損或保持架斷裂會導(dǎo)致軸心偏移，產(chǎn)生摩擦卡死。
軸承狀態(tài)檢查需拆解確認(rèn)。觀察軸承轉(zhuǎn)動是否順暢，有無異響或軸向竄動。保持架破損或潤滑脂干涸會加劇磨損。更換軸承時(shí)使用專用工具，避免野蠻敲擊損傷電機(jī)外殼或轉(zhuǎn)子。
線纜與驅(qū)動器狀態(tài)需同步確認(rèn)。動力線短路或驅(qū)動器輸出異常可能引發(fā)電機(jī)內(nèi)部故障。檢查電機(jī)電纜絕緣是否完好，接頭有無燒蝕。驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置錯誤或功率模塊損壞，可能導(dǎo)致電流失控，燒毀電機(jī)繞組。
環(huán)境因素不可忽視。現(xiàn)場存在金屬粉塵、油污或腐蝕性氣體時(shí)，長期運(yùn)行后雜質(zhì)可能侵入電機(jī)內(nèi)部。密封圈老化或破損會失去防護(hù)作用。定期檢查電機(jī)端蓋密封狀態(tài)，防止污染物進(jìn)入。
安裝工藝影響運(yùn)行穩(wěn)定性。電機(jī)安裝時(shí)若存在偏心或強(qiáng)行對位，會導(dǎo)致軸承承受額外徑向力。長期運(yùn)行后加速磨損。安裝過程中應(yīng)使用測量工具校準(zhǔn)位置，確保聯(lián)軸器對中精度。
庫卡機(jī)器人維修先檢查機(jī)械狀態(tài)與電機(jī)本體，避免盲目更換控制單元。維修后進(jìn)行空載測試，確認(rèn)轉(zhuǎn)動順暢無阻力。日常檢查密封狀態(tài)與接線情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問題。定期清潔與狀態(tài)確認(rèn)有助于保障系統(tǒng)長期穩(wěn)定運(yùn)行。