故障檢測需從運行狀態(tài)入手。機器人停機時若出現(xiàn)軸關節(jié)輕微滑動，或抱閘時發(fā)出異常異響，可能是剎車磨損的信號。通過示教器查看電機剎車反饋信號，若信號異常或延遲，需進一步檢查機械部件。手動轉動電機輸出軸，感受剎車阻力是否均勻，阻力過小往往意味著剎車片磨損嚴重。早期發(fā)現(xiàn)輕微磨損可及時處理，避免故障擴大。
剎車片的檢查更換是核心步驟。拆卸電機剎車蓋時需先斷電，確保機器人處于安全狀態(tài)。取出剎車片后觀察表面磨損情況，測量厚度是否在允許范圍內(nèi)，若磨損量超過標準或出現(xiàn)裂紋，需更換同型號剎車片。清潔剎車盤表面油污和粉塵，用細砂紙輕擦接觸面去除氧化層，保證制動時貼合緊密。安裝新剎車片時注意方向正確，避免裝反導致制動失效。
制動間隙的調整對剎車性能影響明顯。剎車片更換后需重新校準間隙，過小將導致剎車過熱，過大則制動效果不足。通過調節(jié)剎車蓋上的調整螺母，配合塞尺測量間隙值，直至符合設備手冊要求。調整后手動測試剎車動作，觀察制動是否順暢，無卡頓或異響。或許不同型號電機的間隙標準存在差異，維修時需核對具體參數(shù)。
剎車電路的檢測需同步開展。檢查剎車線圈供電電壓是否正常，接線端子有無松動或氧化，確保電路通暢。用萬用表測量線圈阻值，判斷是否存在短路或斷路故障，線圈損壞需更換同規(guī)格配件。剎車信號反饋線路需測試通斷性，避免因信號異常導致系統(tǒng)誤判。庫卡機器人維修中機械修復后需通過電路測試驗證整體功能。
維修后的測試驗證必不可少。通電后操作機器人執(zhí)行多次啟停動作，觀察剎車響應是否及時，停機后軸關節(jié)是否穩(wěn)定無滑動。監(jiān)測剎車運行時的溫度變化，確保無過熱現(xiàn)象。通過負載測試驗證剎車承重能力，在額定負載下保持停機狀態(tài)一段時間，檢查制動效果是否可靠。測試過程中記錄各項數(shù)據(jù)，與標準值對比確認維修質量。
日常使用中的保養(yǎng)能減少剎車磨損。定期清理剎車裝置周圍的粉塵油污，避免雜質影響制動效果。按運行時長檢查剎車片磨損狀態(tài)，建立更換周期檔案，避免過度磨損。保持剎車線圈清潔干燥，防止受潮導致性能下降。操作人員發(fā)現(xiàn)剎車異響或停機不穩(wěn)時，需及時停機檢查，與庫卡機器人維修形成聯(lián)動，共同延長剎車裝置使用壽命。維修完成后需更新設備保養(yǎng)記錄，注明更換部件和調整參數(shù)，為后續(xù)維護提供參考。