庫卡機器人焊接鋼結構時的保護氣浪費,并非單一環節造成,而是貫穿在整個作業流程中。鋼結構構件的規格差異極大,小到幾厘米的連接板,大到十幾米的箱型梁,庫卡機器人需要不斷調整焊接電流和行進速度來適配。傳統供氣系統只能以固定流量持續輸出,焊接小規格構件時,大量保護氣未接觸熔池就從噴嘴周邊飄散;焊接大厚壁構件時,流量又難以滿足熔池擴大后的保護需求,焊縫表面容易出現氧化色。更突出的是,庫卡機器人在構件間轉移、等待工裝定位時,保護氣仍在持續輸送,部分生產線的這類無效消耗甚至超過總用量的三成。
WGFACS節氣裝置之所以能適配庫卡機器人的作業特性,核心在于其針對鋼結構焊接場景的定制化設計。它不需要對庫卡機器人的程序或硬件做任何改動,通過適配選型與機器人控制系統對接后,就能實時獲取焊接電流變化、焊槍位置坐標、起弧收弧等關鍵數據。不同于通用型節氣設備的粗略調節,WGFACS節氣裝置內置了鋼結構焊接的專用算法模型,能根據電流波動幅度快速判斷是打底焊、填充焊還是蓋面焊,進而匹配最精準的保護氣流量,數據響應速度控制在毫秒級,完全跟上機器人的作業節奏。

庫卡機器人在車間內大范圍移動的間隙耗氣,被WGFACS節氣裝置通過場景化管控精準化解。當機器人完成一道焊縫,焊槍離開工件向另一焊接位置移動時,裝置通過位置傳感器捕捉到位移信號,一旦焊槍超出焊接區域,立刻關閉主供氣回路,只保留微弱氣流維持噴嘴內部正壓,防止空氣進入污染噴嘴和導電嘴;當焊槍移動到新的焊縫起點并完成預定位,裝置接收到機器人的起弧準備信號后,提前0.2秒恢復對應工況的流量,確保起弧瞬間就能形成有效保護。若遇到工件翻轉、裝夾等長時間停機,裝置會自動切斷全部供氣,重啟時快速恢復正常供給。
鋼結構焊接對焊縫強度要求極高,WGFACS節氣裝置在降耗的同時,把保護氣的穩定性做到了極致。高強鋼焊縫需要承受重載,哪怕保護氣流量出現微小波動,都可能導致焊縫出現氣孔、夾雜等缺陷,影響構件承載能力。節氣裝置在庫卡機器人生產線上的落地非常順暢,完全不會影響車間正常生產。安裝過程簡單高效,它通過定制化算法、動態控氣和場景化管控,精準解決了傳統供氣的浪費問題。




