驅動模塊內部集成大功率IGBT、驅動電路、電流檢測單元及保護邏輯，任一環節失效都可能引發級聯損壞。常見誘因包括電機繞組短路導致相電流驟增、編碼器信號異常引發失控振蕩、抱閘未釋放強行啟動造成堵轉，以及冷卻風扇失效使模塊長期過熱。部分現場為追趕節拍頻繁超負荷運行，使功率器件工作在臨界狀態，加速老化直至擊穿。車間電網電壓波動劇烈或雷擊感應浪涌，也可能突破模塊耐壓極限。
故障初步判斷需結合現象與歷史數據。若控制柜內有明顯焦糊味或模塊外殼鼓包變形，基本可確認硬件損毀；若僅保險熔斷而模塊外觀完好，庫卡機器人維修時則需進一步排查是否為瞬時過流或上游短路所致。調取KRC控制器中的歷史報警記錄，如“Axis Overcurrent”“DC Bus Overvoltage”等，有助于追溯故障觸發條件。切勿在未查明根本原因前直接更換新模塊，否則極易造成二次損壞。
更換驅動模塊需嚴格匹配原型號與固件版本。不同批次模塊雖外觀相似，但內部參數或通信協議可能存在差異，混用易導致初始化失敗或動態響應異常。安裝時確保散熱硅脂均勻涂抹，固定螺栓按力矩要求緊固，防止接觸熱阻過大。上電前再次確認所有接線無誤，并建議先空載測試，觀察母線電壓、各軸電流波形是否平穩。
預防性措施應納入日常維護體系。定期清理控制柜濾網與風扇，保障散熱通道暢通；監測電網電壓波動范圍，必要時加裝穩壓或浪涌保護裝置；對高動態軸每運行一定小時數執行電機絕緣與電纜完整性測試；避免在未釋放抱閘狀態下強制點動軸。
庫卡機器人維修過程中，完整記錄炸機前后工況至關重要。包括當時負載率、環境溫度、最近程序變更及電網狀態，這些信息有助于區分偶發事件與系統性風險。驅動模塊作為電能轉換與運動控制的樞紐，其可靠性直接決定整機可用性。