簡(jiǎn)介：叉車車架作為承載核心部件，焊接質(zhì)量直接決定整車承載能力和使用壽命。車架多采用低碳鋼材質(zhì)，焊接時(shí)需保證焊縫有足夠的抗拉強(qiáng)度和韌性，保護(hù)氣的保護(hù)效果恰好適配這一需求。……
叉車車架作為承載核心部件，焊接質(zhì)量直接決定整車承載能力和使用壽命。車架多采用低碳鋼材質(zhì)，焊接時(shí)需保證焊縫有足夠的抗拉強(qiáng)度和韌性，保護(hù)氣的保護(hù)效果恰好適配這一需求。保護(hù)氣能構(gòu)建穩(wěn)定的保護(hù)氛圍，減少焊道氧化，增強(qiáng)電弧穿透力，讓焊縫熔合更充分，尤其在車架橫梁與縱梁的對(duì)接焊縫中，這種氣體能有效降低未熔合風(fēng)險(xiǎn)。庫(kù)卡機(jī)器人在叉車車架焊接中應(yīng)用廣泛，其高精度的路徑控制和連續(xù)作業(yè)能力，能適配車架多焊縫、長(zhǎng)焊縫的焊接需求，可傳統(tǒng)的保護(hù)氣供應(yīng)系統(tǒng)卻難以跟上庫(kù)卡機(jī)器人的作業(yè)節(jié)奏，氣體浪費(fèi)和焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問題一直存在，而
WGFACS節(jié)氣裝置的出現(xiàn)，正好為解決這些問題提供了可行方案，不少叉車生產(chǎn)車間引入該裝置后，保護(hù)氣消耗減少40%-60%。
叉車車架焊接時(shí)，庫(kù)卡機(jī)器人的焊接工況復(fù)雜多變。車架的橫梁、縱梁、連接板等部位厚度差異明顯，從薄壁的側(cè)護(hù)板到厚壁的承重梁，焊接時(shí)電流調(diào)整范圍很大，厚壁部位焊接需要較高電流保證熔深，有時(shí)還需采用多層多道焊工藝，此時(shí)若混合氣流量不足，焊道根部易出現(xiàn)氣孔；薄壁部位電流降低，傳統(tǒng)系統(tǒng)的氣體流量卻無法同步減少，多余氣體不僅浪費(fèi)，還可能擾動(dòng)熔池導(dǎo)致焊道寬窄不均。庫(kù)卡機(jī)器人的連續(xù)作業(yè)中，會(huì)頻繁切換焊接程序適配不同焊縫，比如從縱梁的直焊縫切換到橫梁的角焊縫，程序切換間隙或更換工裝時(shí)，機(jī)器人處于待機(jī)狀態(tài)，傳統(tǒng)系統(tǒng)仍持續(xù)供氣，單臺(tái)機(jī)器人一天的無效耗氣量就很突出，若車間有十臺(tái)以上機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行，累積浪費(fèi)量相當(dāng)可觀。叉車車架焊接屬于多工位協(xié)同作業(yè)，多臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行時(shí)，傳統(tǒng)單路供氣管路會(huì)出現(xiàn)遠(yuǎn)端工位壓力不足的情況，影響供氣穩(wěn)定性，進(jìn)而導(dǎo)致不同工位的焊道成形一致性差。管路接頭長(zhǎng)期受焊接振動(dòng)影響，密封件易老化出現(xiàn)微小泄漏，日常巡檢僅靠目視和手感難以發(fā)現(xiàn)，長(zhǎng)期累積會(huì)大幅增加氣體成本，這些問題都需要WGFACS節(jié)氣裝置針對(duì)性解決。
庫(kù)卡機(jī)器人處于待機(jī)或工裝更換狀態(tài)時(shí)，WGFACS裝置會(huì)將保護(hù)氣流量降至極低的保壓狀態(tài)，這個(gè)流量既能阻止空氣進(jìn)入管路污染氣體，避免下次起弧時(shí)因氣體純度不足產(chǎn)生缺陷，又能最大限度減少無效消耗。當(dāng)機(jī)器人接收焊接指令起弧時(shí)，裝置會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的車架焊接工藝參數(shù)表，快速將流量提升至目標(biāo)值，這個(gè)過程的響應(yīng)速度能精準(zhǔn)匹配庫(kù)卡機(jī)器人的起弧時(shí)間。焊接過程中，裝置會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)庫(kù)卡機(jī)器人的焊接電流變化，電流大小直接反映熔池負(fù)荷，車架厚壁部位焊接時(shí)電流較高，尤其是多層焊的填充層和蓋面層，裝置會(huì)分階段調(diào)整流量，確保每層焊道都得到充分保護(hù)；薄壁部位焊接時(shí)電流降低，流量也隨之減少，避免氣體浪費(fèi)，真正實(shí)現(xiàn)電流大則多供、電流小則少供的按需供給模式。收弧階段，裝置會(huì)配合庫(kù)卡機(jī)器人的收弧程序，維持一定時(shí)間的后拖流量，待熔池完全凝固后再降低流量，防止高溫焊道與空氣接觸產(chǎn)生氧化，這種精細(xì)化控制在車架外觀焊縫中效果尤為明顯，能減少焊道后期打磨工作量。
WGFACS節(jié)氣裝置針對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人叉車車架焊接的特性，構(gòu)建了精準(zhǔn)的供氣調(diào)控體系，核心在于與庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)的深度協(xié)同，讓氣體供應(yīng)完全匹配焊接節(jié)奏。裝置通過工業(yè)以太網(wǎng)與庫(kù)卡機(jī)器人控制柜建立數(shù)據(jù)交互，能實(shí)時(shí)讀取機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、焊接電流變化、起弧收弧信號(hào)等關(guān)鍵參數(shù)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí)性完全適配庫(kù)卡機(jī)器人的高速作業(yè)特性，不會(huì)因信號(hào)延遲影響供氣調(diào)整。WGFACS節(jié)氣裝置的應(yīng)用效益在叉車車架焊接車間中體現(xiàn)得十分明顯。某叉車制造企業(yè)的庫(kù)卡機(jī)器人焊接生產(chǎn)線部署該設(shè)備后，單臺(tái)機(jī)器人的日均混合氣消耗量大幅降低，車間整體節(jié)氣效果顯著。
