深入車橋焊接車間不難發現,傳統供氣方案與庫卡機器人的作業邏輯存在天然割裂。車橋焊接以厚板多層焊為主,庫卡機器人在單道焊縫焊接中會經歷起弧、穩弧、收弧三個核心階段,而在多道焊縫切換時還會產生工位跳轉、層間停頓等非焊接環節。傳統恒定流量閥只能按固定流量供氣,為確保起弧時厚板氧化膜擊穿后的保護效果,往往將流量設定在較高水平,這就導致穩弧階段混合氣過量溢出,而工位跳轉時的持續供氣更造成無意義消耗。某重卡企業的實測數據顯示,庫卡機器人焊接橋殼時,穩弧階段實際所需流量僅為傳統設定值的中低比例,僅這一環節的浪費就占總用氣量的較高比例。
WGFACS智能節氣閥的出現,打破了這種“一刀切”的供氣模式,其核心創新在于構建了與庫卡機器人的“工藝-控制”雙聯動機制。與傳統節氣裝置僅采集單一電流信號不同,WGFACS通過適配選型與庫卡機器人控制系統深度互聯,不僅能實時獲取焊接電流、電壓等基礎參數,更能提前捕獲機器人的程序指令,預判起弧時機、焊縫長度、層間停頓周期等關鍵信息。基于此,節氣閥內置的車橋焊接工藝模型可動態生成供氣曲線,實現“機器人未動、氣路先知”的預判式供氣,從根本上解決了傳統裝置“被動跟隨”的滯后問題。

車橋焊接中的非焊接環節,更成為WGFACS挖掘節氣潛力的關鍵場景。庫卡機器人完成一道焊縫后,需攜帶焊槍移動至下一工位,這一過程通常持續數秒。傳統方案會持續供氣,而WGFACS識別到“焊接停止+焊槍坐標變化”的復合信號后,會立即將流量切換至保壓模式,以極低流量維持管路內混合氣純度,防止空氣滲入;當機器人到達新工位并發出起弧指令時,節氣閥可在極短時間內恢復至起弧流量,無需像傳統方案那樣提前排氣,既省氣又省時間。對于車橋厚板多層焊的層間停頓,WGFACS還能根據庫卡機器人的層間停留時間,自動延長保壓時長,避免長時間停頓導致的管路進氣問題。
在不同車橋部件的焊接場景中,WGFACS與庫卡機器人的協同更展現出靈活的適配能力。橋殼拼接焊接時,庫卡機器人采用大電流多層堆焊,WGFACS會針對填充層和蓋面層制定差異化策略:填充層側重熔深保障,流量控制在較低水平;蓋面層需保證外觀質量和耐腐蝕性,流量適當提升至基準值的中高比例。而在差速器殼體焊接中,由于焊縫分布不規則,庫卡機器人需頻繁調整焊槍姿態,WGFACS則通過實時采集焊槍姿態角數據,動態微調流量,確保不規則焊縫的邊緣保護到位,避免因姿態變化導致的保護盲區。




