簡介：厚鋼板焊接在工程機械、壓力容器、鋼結構制造等領域十分常見，其焊接過程對保護氣體的供給提出了特殊要求。厚鋼板焊接通常需要多層多道焊，焊縫填充量較大，庫卡機器人憑借強勁的負載能力和精準的軌跡控制，能高效完成打底、填充、蓋面等多道工序。……
厚鋼板焊接在工程機械、壓力容器、鋼結構制造等領域十分常見，其焊接過程對保護氣體的供給提出了特殊要求。厚鋼板焊接通常需要多層多道焊，焊縫填充量較大，庫卡機器人憑借強勁的負載能力和精準的軌跡控制，能高效完成打底、填充、蓋面等多道工序。焊接過程中，保護氣體需持續(xù)包裹熔池，防止高溫焊縫與空氣接觸產生氧化、氣孔等缺陷。厚鋼板焊接的電流波動范圍寬，打底焊需控制電流避免焊穿，填充焊和蓋面焊則需提升電流保證熔深，傳統(tǒng)恒流量供氣模式難以適配這種動態(tài)變化，常出現(xiàn)電流升高時保護不足、電流降低后氣體浪費的問題。WGFACS節(jié)氣設備針對庫卡機器人厚鋼板焊接場景設計，能實現(xiàn)保護氣體的動態(tài)供給，保護氣節(jié)約40%-60%，與機器人焊接電流變化精準匹配。
庫卡機器人厚鋼板焊接的工序特性，決定了供氣系統(tǒng)必須具備靈活的調節(jié)能力。厚鋼板打底焊時，庫卡機器人會采用較低電流小范圍擺動，此時若保護氣體流量過大，不僅造成浪費，還會因氣流過強吹散熔池，導致焊縫根部未熔合；進入填充焊道，機器人會增大電流并加寬擺動幅度，熔池面積隨之擴大，若氣體供給未及時增加，熔池暴露時間過長易引發(fā)氧化夾渣；蓋面焊階段，電流雖略有降低，但需保證焊縫表面成形，氣體流量需精準控制在既能保護表面又不產生過量消耗的范圍。傳統(tǒng)恒流量供氣系統(tǒng)固定的流量輸出，根本無法兼顧這些工序差異，多層多道焊的長時間作業(yè)中，氣體浪費現(xiàn)象尤為明顯。
WGFACS節(jié)氣設備與庫卡機器人的深度適配，核心在于精準捕捉厚鋼板焊接的電流變化規(guī)律并同步調節(jié)氣量。該設備通過選型與庫卡機器人控制系統(tǒng)直連，就能實時獲取焊接電流、電壓、擺動幅度、焊接速度等核心參數(shù)。數(shù)據(jù)傳輸延遲控制在極低水平，確保氣體調節(jié)與焊接工序切換完全同步。針對庫卡機器人不同型號的厚鋼板焊接特性，設備內部預設了專屬參數(shù)模型，涵蓋常見厚鋼板材質，以及不同板厚對應的多層多道焊工藝需求。當庫卡機器人啟動厚鋼板焊接程序后，WGFACS節(jié)氣設備會立即讀取初始工序的焊接電流數(shù)據(jù)，依據(jù)參數(shù)模型自動調節(jié)供氣比例閥開度，生成適配的初始保護氣體流量。
WGFACS節(jié)氣設備的動態(tài)調節(jié)機制，與庫卡機器人厚鋼板多層多道焊的節(jié)奏完美契合。某鋼結構廠采用庫卡KR系列機器人焊接30mm厚Q345鋼板，打底焊時機器人電流穩(wěn)定在較低水平，WGFACS節(jié)氣設備將氣體流量控制在較低范圍，剛好形成覆蓋小熔池的氣幕；進入填充焊道，機器人電流驟升至較高水平，設備在極短時間內同步提升氣體流量，確保擴大的熔池被充分包裹；切換至蓋面焊，機器人電流略降至中等水平，設備隨之微調流量，避免氣體過量影響焊縫表面成形。在多道焊道銜接處，機器人電流會短暫波動以保證焊道融合，設備也能快速響應調節(jié)氣量，始終維持穩(wěn)定的保護效果。
庫卡機器人搭配WGFACS節(jié)氣設備在厚鋼板焊接中的應用，已展現(xiàn)出顯著的實際價值。某壓力容器制造廠引入該組合后，厚鋼板焊接的保護氣體日均消耗量較之前明顯降低。在多品種厚鋼板焊接場景中，設備存儲的多套工藝模板能快速調用，無需人工反復調整流量計，既縮短了換產調試時間，又避免了調試過程中的氣體浪費，適配了厚鋼板焊接多規(guī)格、大批量的生產需求。
