關節與減速機養護是KUKA機器人保養的核心環節。將機器人�？恐了桨踩の�，斷開主電源并懸掛標識。手動轉動各軸關節，感受轉動阻力是否均勻，有無卡頓或異響。用低壓壓縮氣槍吹掃關節縫隙內的積塵與雜物，尤其要清理焊接或鑄造場景下的焊渣、鐵屑堆積。按手冊規定型號加注專用潤滑脂，加注量以覆蓋軸承滾珠且不溢出為宜，加注后反復轉動關節數次，確保潤滑脂均勻分布。定期檢查關節密封件，發現破損或老化及時更換，避免雜質進入內部加劇磨損。
開機后觀察控制柜面板指示燈，確認各模塊供電正常，無報警代碼顯示。用無塵布擦拭示教器屏幕與按鍵，去除油污與指紋，測試按鍵響應靈敏度。運行過程中留意電機運行聲音，正常狀態應保持平穩低噪，若出現異常聲響需及時停機排查。定期清理控制柜散熱風扇與散熱孔，用壓縮氣槍吹掃內部積塵，避免高溫導致模塊故障。檢查電機接線端子的緊固狀態，發現氧化痕跡時用細砂紙打磨并重新加固。
。通過示教器設定標準校準軌跡，讓機器人重復運行數次，利用激光干涉儀檢測各軸的定位精度與重復定位精度。若偏差超出允許范圍，KUKA機器人保養先檢查關節是否有雜物卡滯，再通過控制系統調整補償參數。進行負載測試，攜帶額定負載運行典型作業流程，監測各軸電機負載率與溫度變化，確保無過載現象。連續空載運行一小時，觀察設備運行狀態，確認無異常報警或卡頓。
保養效果的長效性離不開規范的管理。建立保養臺賬，詳細記錄每次養護的時間、內容、更換的部件型號及發現的問題。定期匯總臺賬信息，分析高頻出現的隱患部位，調整保養重點與周期。對操作人員開展定期培訓，明確各環節保養標準與操作規范，避免因操作不當影響保養效果。將保養質量與設備運行狀態掛鉤，提升全員對保養工作的重視程度，形成良性循環。