減速機(jī)潤(rùn)滑相關(guān)問(wèn)題是庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)中的高頻場(chǎng)景。部分保養(yǎng)中僅簡(jiǎn)單補(bǔ)充潤(rùn)滑脂，未徹底清理舊油與雜質(zhì)，新舊油脂混合后易出現(xiàn)乳化變質(zhì)，導(dǎo)致關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增大。也有操作中潤(rùn)滑脂加注量失控，過(guò)多溢出污染密封件，過(guò)少則造成軸承干摩擦。處理這類問(wèn)題需拆卸減速機(jī)端蓋，用專用清洗劑沖洗內(nèi)部，確認(rèn)無(wú)殘留后按標(biāo)準(zhǔn)量加注適配型號(hào)潤(rùn)滑脂，加注后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)確保油脂均勻覆蓋。
密封件老化破損是庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)中易忽視的問(wèn)題。KR150關(guān)節(jié)端蓋、電機(jī)接線盒的密封件長(zhǎng)期受振動(dòng)、油污侵蝕，易出現(xiàn)裂紋或彈性下降，導(dǎo)致粉塵、水汽滲入內(nèi)部。保養(yǎng)時(shí)若僅關(guān)注部件清潔，未檢查密封件狀態(tài)，會(huì)引發(fā)軸承銹蝕、電氣觸點(diǎn)氧化等連鎖問(wèn)題。發(fā)現(xiàn)密封件破損需及時(shí)更換，安裝前在接觸面涂抹密封膠，確保貼合緊密，更換后需測(cè)試密封性，避免保養(yǎng)后出現(xiàn)滲漏。
末端執(zhí)行器保養(yǎng)不當(dāng)也是庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)的常見(jiàn)問(wèn)題。KR150的抓手或焊槍在保養(yǎng)中，常出現(xiàn)夾持面清理不徹底、傳動(dòng)部件潤(rùn)滑缺失的情況，導(dǎo)致工件抓取松動(dòng)或焊接精度下降。針對(duì)這類問(wèn)題，需根據(jù)執(zhí)行器類型針對(duì)性處理，抓手需打磨夾持齒并補(bǔ)充潤(rùn)滑，焊槍要清理噴嘴焊渣并檢查導(dǎo)電嘴磨損，確保執(zhí)行器動(dòng)作順暢精準(zhǔn)。
規(guī)避這些常見(jiàn)問(wèn)題需強(qiáng)化保養(yǎng)細(xì)節(jié)把控。建立關(guān)鍵步驟核查機(jī)制，潤(rùn)滑、密封件更換、電氣檢查后需專人復(fù)核。操作人員需熟悉KR150的保養(yǎng)參數(shù)，如潤(rùn)滑脂型號(hào)、密封件規(guī)格、端子緊固力矩等，避免因參數(shù)錯(cuò)誤引發(fā)問(wèn)題。定期開(kāi)展保養(yǎng)操作培訓(xùn)，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)舊油清理、密封件檢查等易漏環(huán)節(jié)，通過(guò)規(guī)范操作減少問(wèn)題發(fā)生，提升設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。