換油前的準(zhǔn)備工作
庫卡機(jī)器人保養(yǎng)手冊(cè)會(huì)明確標(biāo)注各軸減速器的油品規(guī)格，不同型號(hào)可能使用不同粘度的齒輪油。操作前必須確認(rèn)機(jī)器人完全斷電，機(jī)械臂處于預(yù)定義換油位置，這樣能確保各軸油口處于最佳操作角度。專用接油盤要提前放置到位，避免油液污染工作區(qū)域。
油品選擇直接影響換油效果。庫卡原廠推薦使用合成齒輪油，其抗氧化性和極壓性能更適合機(jī)器人精密減速器。有些用戶為節(jié)省成本使用普通工業(yè)齒輪油，其實(shí)這會(huì)縮短減速器壽命。油量也要精確控制，過多會(huì)導(dǎo)致密封件受壓，過少則潤(rùn)滑不足。
換油操作的技術(shù)要點(diǎn)
拆卸放油螺栓時(shí)要注意力度，過度用力可能損壞螺紋。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)發(fā)現(xiàn)，約15%的漏油問題源于放油口螺紋損傷。舊油排放要徹底，可以手動(dòng)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，幫助殘留油液排出。油液狀態(tài)能反映設(shè)備健康狀況，如果發(fā)現(xiàn)金屬碎屑或油液乳化，可能預(yù)示內(nèi)部磨損。
新油加注需要使用專用注油工具。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)規(guī)范要求使用定量注油泵，確保油量精確。注油速度不宜過快，避免產(chǎn)生氣泡影響潤(rùn)滑效果。某些型號(hào)的機(jī)器人需要在注油過程中反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，幫助油液充分填充齒輪間隙。
完成注油后不要立即通電運(yùn)行。手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)各軸數(shù)次，檢查運(yùn)轉(zhuǎn)是否順暢。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)記錄顯示，新油加注后出現(xiàn)輕微阻力屬于正常現(xiàn)象，運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)逐漸改善。密封件必須仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)滲油跡象要及時(shí)處理。
設(shè)備重新啟動(dòng)后要先低速空載運(yùn)行。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)建議進(jìn)行20-30分鐘磨合運(yùn)行，期間觀察各軸噪音和溫升情況。減速器外殼溫度應(yīng)均勻上升，單個(gè)軸溫度異常可能預(yù)示安裝問題。運(yùn)行測(cè)試后最好再次檢查油位，必要時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充。
換油周期的科學(xué)制定
標(biāo)準(zhǔn)換油周期通常為10000運(yùn)行小時(shí)，但實(shí)際間隔需考慮工況。連續(xù)高負(fù)荷運(yùn)行或高溫環(huán)境下，建議縮短至8000小時(shí)。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)系統(tǒng)可以記錄各軸運(yùn)行數(shù)據(jù)，為換油計(jì)劃提供依據(jù)。
有些用戶習(xí)慣定期補(bǔ)充油液，這種做法并不推薦。減速器是封閉系統(tǒng)，正常情況不應(yīng)有油液損耗。發(fā)現(xiàn)油量減少必須查明原因，盲目補(bǔ)油可能掩蓋密封失效等問題。每次換油后要在設(shè)備維護(hù)標(biāo)簽上注明日期，避免重復(fù)或遺漏。
規(guī)范的換油操作對(duì)庫卡機(jī)器人保養(yǎng)至關(guān)重要。正確使用指定油品。正確使用指定油品，嚴(yán)格執(zhí)行操作流程，能顯著延長(zhǎng)減速器使用壽命。維護(hù)人員應(yīng)接受專業(yè)培訓(xùn)，確保每個(gè)環(huán)節(jié)都符合技術(shù)規(guī)范。定期換油不僅能維持設(shè)備精度，還能預(yù)防突發(fā)故障，降低維修成本。