核心結(jié)構(gòu)保養(yǎng)需注重靈活性與安全性。協(xié)作機(jī)器人的輕量化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)對(duì)潤(rùn)滑要求更精細(xì)，日常需清理關(guān)節(jié)處的灰塵和油污，用專用清潔劑擦拭運(yùn)動(dòng)部件接觸面，避免雜質(zhì)影響轉(zhuǎn)動(dòng)精度。關(guān)節(jié)軸承需加注食品級(jí)潤(rùn)滑脂，這種潤(rùn)滑脂無(wú)刺激性氣味且不易揮發(fā)，加注后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)確保潤(rùn)滑均勻，不同關(guān)節(jié)的加注量需按說(shuō)明書控制。其實(shí)協(xié)作機(jī)器人的關(guān)節(jié)密封性更脆弱，潤(rùn)滑時(shí)需避免油脂溢出污染工作環(huán)境。
保養(yǎng)周期應(yīng)結(jié)合人機(jī)交互頻率設(shè)定。每日保養(yǎng)需重點(diǎn)檢查急停按鈕、碰撞檢測(cè)傳感器功能是否正常，觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)是否有卡頓或異響。每周保養(yǎng)可增加關(guān)節(jié)潤(rùn)滑和電纜線路檢查，查看連接線纜是否有磨損或彎折過(guò)度，接口處是否松動(dòng)。每月保養(yǎng)需進(jìn)行安全參數(shù)校準(zhǔn)，通過(guò)專用軟件檢測(cè)碰撞力閾值是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍，驗(yàn)證力控傳感器的靈敏度。大概在每天協(xié)作作業(yè)超 8 小時(shí)的場(chǎng)景，可適當(dāng)縮短傳感器校準(zhǔn)周期。
安全系統(tǒng)保養(yǎng)是協(xié)作機(jī)器人的特色重點(diǎn)。碰撞檢測(cè)功能需定期測(cè)試，通過(guò)專用工具施加不同力度接觸機(jī)器人手臂，驗(yàn)證是否能及時(shí)觸發(fā)減速或停機(jī)。安全光幕和紅外傳感器要清潔表面灰塵，確保感應(yīng)范圍無(wú)遮擋，測(cè)試傳感器響應(yīng)距離是否符合設(shè)定值。保養(yǎng)完成后需進(jìn)行安全聯(lián)動(dòng)測(cè)試，模擬人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景驗(yàn)證急停、碰撞防護(hù)等功能是否正常聯(lián)動(dòng)。庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)中，安全系統(tǒng)的檢查不能流于形式，每一項(xiàng)測(cè)試都需記錄具體數(shù)據(jù)，確保性能可靠。
保養(yǎng)記錄與反饋機(jī)制需長(zhǎng)期堅(jiān)持。每次保養(yǎng)后詳細(xì)記錄操作內(nèi)容、安全測(cè)試數(shù)據(jù)和異常情況，建立專屬保養(yǎng)檔案。操作人員在日常使用中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人反應(yīng)遲滯或力控異常，需及時(shí)記錄并反饋給保養(yǎng)人員。通過(guò)分析保養(yǎng)記錄中的數(shù)據(jù)變化，總結(jié)易損部件的損耗規(guī)律，提前準(zhǔn)備備用件。其實(shí)庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)的核心是通過(guò)持續(xù)關(guān)注設(shè)備狀態(tài)，讓協(xié)作機(jī)器人始終處于最佳安全運(yùn)行狀態(tài)，為人機(jī)協(xié)同作業(yè)提供可靠保障。