庫卡機器人維修需先精準定位 kr280 減速機的漏油位置。停機后清理減速機表面油污，觀察漏油痕跡的起始點：若漏油集中在輸入軸與電機連接部位，多為輸入軸密封圈老化或磨損；若漏油出現(xiàn)在輸出軸與關節(jié)臂連接處，可能是輸出軸密封唇口損壞或裝配偏差；若箱體結(jié)合面有油漬滲出，需檢查結(jié)合面螺栓是否松動或密封膠老化。用干凈抹布擦拭漏油部位后，啟動機器人讓減速機低速運轉(zhuǎn) 10 分鐘，停機后觀察新的漏油點，確認是否存在多位置同時漏油的情況。
kr280減速機密封件的檢查與更換是庫卡機器人維修的核心環(huán)節(jié)。拆卸減速機輸入軸端蓋時，需按對角線順序松開螺栓，避免端蓋變形影響后續(xù)密封效果；取出舊密封圈后，檢查密封槽是否有劃痕或變形，槽內(nèi)雜質(zhì)會導致新密封圈密封不嚴，需用細砂紙輕輕打磨密封槽并清理雜質(zhì)。更換輸入軸密封圈時，需選擇與庫卡原廠規(guī)格一致的產(chǎn)品，安裝時在密封圈表面涂抹少量潤滑脂，確保密封圈均勻嵌入密封槽，避免扭曲或偏移。針對輸出軸密封，若發(fā)現(xiàn)密封唇口有裂紋，需同步檢查輸出軸表面是否磨損，軸面磨損會加速新密封件失效，需對磨損部位進行拋光處理后再安裝新密封件。
kr280裝配完成后，向減速機內(nèi)加注庫卡推薦型號的潤滑脂，加注量需符合油位刻度要求；啟動機器人讓減速機在空載狀態(tài)下運轉(zhuǎn) 30 分鐘，停機后觀察各密封部位是否有油漬滲出；再加載 50% 額定負載運行 1 小時，停機后用手觸摸密封處，檢查是否有油脂滲漏。若發(fā)現(xiàn)輕微滲油，需重新檢查密封件安裝狀態(tài)或結(jié)合面密封膠固化情況，必要時重新拆解處理；若未出現(xiàn)漏油，繼續(xù)觀察 24 小時，確認無后續(xù)滲漏。
kuka庫卡機器人kr280減速機漏油維修，需充分結(jié)合該型號減速機的密封結(jié)構(gòu)與作業(yè)工況。通過規(guī)范落實庫卡機器人維修的步驟，既能延長減速機使用壽命，又能保障機器人運動穩(wěn)定性，適配生產(chǎn)場景對設備連續(xù)運行的要求。