旋轉(zhuǎn)軸與齒輪箱的保養(yǎng)需細(xì)致。KR270的多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸在頻繁運(yùn)轉(zhuǎn)中，齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油會(huì)逐漸老化，定期檢查油液顏色和黏度，若油液變黑或有雜質(zhì)，需徹底更換，更換時(shí)按規(guī)定型號(hào)加注，避免混用不同規(guī)格油品。軸端的密封圈若磨損，會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑油泄漏，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)油跡需及時(shí)更換密封圈，更換后擦拭干凈殘留油污。其實(shí)齒輪箱運(yùn)行時(shí)的溫度不宜過高，用紅外測(cè)溫儀檢測(cè)表面溫度，超過規(guī)定值時(shí)停機(jī)檢查，可能是潤(rùn)滑不良或齒輪磨損導(dǎo)致。大概每運(yùn)行一段時(shí)間，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，感受是否有卡頓，若有異常需拆檢內(nèi)部齒輪，磨損嚴(yán)重時(shí)更換。有時(shí)候軸上的刻度標(biāo)記會(huì)因摩擦模糊，重新標(biāo)記位置以便后續(xù)校準(zhǔn)，確保旋轉(zhuǎn)角度精準(zhǔn)。
外殼與防護(hù)部件的保養(yǎng)不可忽視。機(jī)器人本體外殼的防護(hù)涂層若破損，會(huì)在潮濕環(huán)境中生銹，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)掉漆及時(shí)補(bǔ)涂，補(bǔ)涂前清理表面油污和銹跡。焊接場(chǎng)景中，飛濺的焊渣可能燙傷外殼，加裝防護(hù)擋板，定期檢查擋板是否完好，破損時(shí)更換。其實(shí)散熱孔若被粉塵堵塞，會(huì)影響內(nèi)部元件散熱，用壓縮空氣定期清理，確保通風(fēng)順暢。大概電纜走線槽的蓋板若松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致線纜暴露，檢查并重新扣緊蓋板，避免線纜被外物刮擦。有時(shí)候外殼上的傳感器窗口會(huì)沾染油污，用專用清潔劑擦拭，保持檢測(cè)光路通暢，避免信號(hào)受影響。
連接部件與緊固件的保養(yǎng)要到位。臂體之間的連接螺栓長(zhǎng)期受力，可能出現(xiàn)松動(dòng)，用扭矩扳手按規(guī)定力矩檢查并緊固，尤其在重載作業(yè)后更需關(guān)注。法蘭盤與末端執(zhí)行器的連接螺栓易因振動(dòng)滑絲，定期檢查螺紋磨損情況，滑絲時(shí)更換新螺栓，更換后做好防松處理。其實(shí)鉸鏈處的銷軸若磨損，會(huì)導(dǎo)致間隙增大，檢查銷軸的配合度，過大時(shí)更換并加注潤(rùn)滑脂。大概不同部位的緊固件材質(zhì)不同，不能混用，比如不銹鋼螺栓不能替換高強(qiáng)度螺栓，避免強(qiáng)度不足斷裂。或許長(zhǎng)期未動(dòng)的螺栓會(huì)生銹，拆卸前先涂抹少量松動(dòng)劑，避免強(qiáng)行擰動(dòng)導(dǎo)致螺栓斷裂。
庫(kù)卡KR270機(jī)器人本體的保養(yǎng)沒有捷徑，每個(gè)細(xì)節(jié)都不能放過。做好庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)，這些細(xì)節(jié)的維護(hù)到位了，設(shè)備才能在各種工況下可靠作業(yè)。