機(jī)械臂的關(guān)節(jié)保養(yǎng)要注重靈活性。各軸關(guān)節(jié)的軸承在持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中會(huì)逐漸損耗，每運(yùn)行600小時(shí)檢查一次潤滑情況，打開注油嘴，加注專用潤滑脂直到新油脂從縫隙溢出，注油后讓關(guān)節(jié)緩慢活動(dòng)幾個(gè)來回，確保油脂均勻分布。關(guān)節(jié)處的密封蓋若有松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致灰塵和水汽進(jìn)入，每周檢查密封蓋的固定螺絲，有松動(dòng)時(shí)及時(shí)擰緊，密封蓋老化開裂要立即更換，更換時(shí)在邊緣抹一層密封膠增強(qiáng)防護(hù)。機(jī)械臂連接部位的螺栓，每月用扭矩扳手按規(guī)定力矩緊固，特別是小臂與手腕的連接螺栓，長期振動(dòng)容易松動(dòng)，緊固后在螺栓頭部做標(biāo)記，便于下次檢查時(shí)識別是否有松動(dòng)。其實(shí)不同作業(yè)環(huán)境對關(guān)節(jié)的影響不同，在粉塵較多的車間，關(guān)節(jié)保養(yǎng)周期可以縮短到400小時(shí)，避免粉塵加速磨損。大概每次保養(yǎng)后，都要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)各關(guān)節(jié)，感受阻力是否均勻，與上次保養(yǎng)時(shí)的手感對比，差異明顯時(shí)需進(jìn)一步檢查。
控制系統(tǒng)的保養(yǎng)需細(xì)致入微。控制柜的濾網(wǎng)容易積灰，每兩周用壓縮空氣吹掃一次，濾網(wǎng)堵塞會(huì)影響散熱，導(dǎo)致內(nèi)部元件溫度過高，濾網(wǎng)破損要及時(shí)更換，確保過濾效果。示教器的操作面板要定期清潔，用蘸有少量清水的軟布擦拭，不要用酒精等腐蝕性液體，防止面板老化，按鍵反應(yīng)遲鈍時(shí)，滴一滴潤滑油在按鍵縫隙，反復(fù)按壓幾次改善手感。控制柜內(nèi)的接線端子每季度檢查一次，用螺絲刀逐個(gè)擰緊，避免振動(dòng)導(dǎo)致接觸不良，端子上的氧化層用細(xì)砂紙輕輕打磨掉，確保導(dǎo)電良好。有時(shí)候環(huán)境濕度較高，控制柜內(nèi)容易出現(xiàn)凝露，可在柜內(nèi)放置干燥劑，每月檢查干燥劑狀態(tài)，受潮后及時(shí)更換新的。
傳感器的維護(hù)影響作業(yè)精度。位置傳感器的感應(yīng)面若有油污或灰塵，會(huì)影響檢測精度，每周用干凈的軟布擦拭感應(yīng)面，頑固污漬用蘸有酒精的棉片輕輕擦拭，不要用硬物刮擦。傳感器的連接線纜要固定好，避免機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)時(shí)拉扯線纜，每月檢查線纜接頭是否松動(dòng)，插頭處涂抹少量防水膠，防止潮氣侵入。視覺傳感器的鏡頭要定期清潔，用專用鏡頭紙擦拭，避免留下劃痕，鏡頭有霧氣時(shí)，不要直接擦拭，讓其自然晾干。或許傳感器的安裝位置會(huì)因振動(dòng)發(fā)生偏移，每月檢查一次安裝螺絲，松動(dòng)時(shí)及時(shí)擰緊，必要時(shí)重新校準(zhǔn)傳感器，確保檢測準(zhǔn)確。
庫卡工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)，沒有固定的刻板流程，需要根據(jù)實(shí)際作業(yè)情況靈活調(diào)整。關(guān)注設(shè)備運(yùn)行中的細(xì)微變化，及時(shí)處理小問題，才能讓庫卡機(jī)器人保養(yǎng)真正發(fā)揮作用，保持設(shè)備的作業(yè)精度和效率，為生產(chǎn)順利進(jìn)行提供保障。