想象一下，無需昂貴的專業(yè)工具包或技能就能構(gòu)建和使用機(jī)器人設(shè)備。布里斯托大學(xué)的研究人員將這一愿景變成了現(xiàn)實，庫卡機(jī)器人，為日常用戶提供了一種輕便，經(jīng)濟(jì)，簡單的解決方案。
雖然已經(jīng)存在多個機(jī)械臂設(shè)備，但是大多數(shù)機(jī)械臂設(shè)備笨重，昂貴，并且缺乏使用它們的專業(yè)知識的個人無法承受。Mantis由布里斯托爾世界著名的工程師團(tuán)隊的人機(jī)交互專家設(shè)計，是同類系統(tǒng)中第一個可提供輕便，價格可承受和可訪問的觸覺力反饋的系統(tǒng)。
圖片來源：布里斯托大學(xué)
人類有五種感覺，但電子設(shè)備主要通過兩種與我們進(jìn)行交流：視覺和聽覺。觸覺反饋（通常簡稱為觸覺）通過模擬觸覺來改變這種情況。您不僅可以觸摸計算機(jī)或其他設(shè)備，而且計算機(jī)可以向后觸摸您。力反饋是可以提供力的一種特殊類型。
從理論上講，Mantis可以由中學(xué)生以上的任何人建造和使用。研究人員說，不僅如此，Mantis的制造成本可比市場上的同類產(chǎn)品便宜20倍，因為它使用的組件（包括無刷電機(jī)）的成本大大低于通常限于研究實驗室的高保真同類產(chǎn)品。
想象一下，無需昂貴的專業(yè)工具包或技能就能構(gòu)建和使用機(jī)器人設(shè)備。布里斯托大學(xué)的研究人員將這一愿景變成了現(xiàn)實，為日常用戶提供了一種輕便，經(jīng)濟(jì)，簡單的解決方案。
布里斯托爾計算機(jī)系的首席研究員Anne Roudaut博士說：“人類已經(jīng)具有很好的觸覺。Mantis通過使人們能夠觸摸和感知3D對象，從而增加了VR體驗的深度，從而擴(kuò)展了這種先天的能力。
“想象一個用戶在用Mantis指著虛擬現(xiàn)實玩游戲時，他們可以觸摸和感覺到虛擬物體，機(jī)器人維修，庫卡機(jī)器人，從而將自己的視覺和物理沉浸在另一個維度中。”Roudaut博士及其博士學(xué)位 Gareth Barnaby的學(xué)生將于10月19日至23日在新奧爾良向用戶界面軟件和技術(shù)（UIST）會議上介紹Mantis，該會議是人機(jī)界面創(chuàng)新的首要論壇，它將來自圖形和Web用戶界面的人們聚集在一起，有形和無處不在的計算，以及虛擬和增強現(xiàn)實。
Mantis計劃還得到了新的衍生企業(yè)Senmag Robotics的支持，研究人員希望該公司能夠使他們的設(shè)計推向市場，首先是生產(chǎn)和測試準(zhǔn)備在年底發(fā)布的套件。
Gareth Barnaby補充說：“我們將給出允許任何人建造Mantis的計劃。” “由于我們渴望使力反饋設(shè)備更加普及，并且不僅限于研究實驗室，我們還希望生產(chǎn)一些易于構(gòu)建的套件以及預(yù)建版本，并將在網(wǎng)站上提供。”
這項工作得到了工程和物理科學(xué)研究委員會（EPSRC）和Leverhulme Trust的支持。