信息技術(shù)及人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，制造企業(yè)開始運(yùn)用智能化、數(shù)字化產(chǎn)品及方案，工廠運(yùn)營水平，以實(shí)現(xiàn)降本增效，其中 AMR 移動(dòng)機(jī)器人已在多個(gè)制造行業(yè)廣泛應(yīng)用，并在一些新行業(yè)中逐步探索，AMR 確實(shí)是內(nèi)部物流的利器。AMR 自主移動(dòng)機(jī)器人，在內(nèi)部物流領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)了其獨(dú)特的優(yōu)勢和潛力。
AMR 自主移動(dòng)機(jī)器人，不僅靈活可靠、高效智能，還能與人協(xié)同作業(yè)，是目前制造業(yè)場內(nèi)物流效率大幅提升不可或缺的得力助手。在整個(gè)工廠物流環(huán)節(jié)中，AMR 可以貫穿從原材料入庫、原材料出庫、貨到人揀選、備件搬運(yùn)、工位配送到成品入庫的工廠生產(chǎn)全流程，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部物流配送場景的全覆蓋，助力打造無人化、智能化、數(shù)字化新型工廠。
【整托來料入庫】
AMR 可以對接碼垛機(jī)器人，完成散件碼垛之后的自動(dòng)入庫搬運(yùn)，讓整個(gè)入庫環(huán)節(jié)更順暢、更準(zhǔn)確、更高效，替代人工搬運(yùn)，不僅可以避免人工錯(cuò)誤，還能降低人員受傷風(fēng)險(xiǎn)，讓環(huán)境更加安全簡單。
【小件來料入庫】
小件物料入庫，可由料箱AMR 完成無人化搬運(yùn)，并把料箱存儲至相應(yīng)庫位，完成自動(dòng)化、無人化的高效入庫存儲，AMR 可靈活應(yīng)對庫位的變化，及時(shí)進(jìn)行路徑規(guī)劃和任務(wù)分配。
【AMR與立庫對接】
AMR 搬運(yùn)整托物料至立庫接駁點(diǎn)位，與托盤子母穿梭車系統(tǒng)對接，完成托盤立體庫自動(dòng)化接駁，通過輸送線及穿梭車系統(tǒng)把托盤貨物存儲至立庫內(nèi)，整個(gè)過程自動(dòng)化、無人化，AMR 調(diào)度系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)對接，實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場庫位及任務(wù)狀況，高效、透明、可追溯。
【貨到人揀選】
AMR 搬運(yùn)貨架至人工揀選工作站，人工進(jìn)行物料揀選，無需走動(dòng)即可完成物料揀選工作，AMR 自主導(dǎo)航、執(zhí)行任務(wù)，無需人工干預(yù)，能快速準(zhǔn)確搬運(yùn)物品，大大提高工作效率，降低成本，提高安全性、準(zhǔn)確性和柔性，促進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
【備品備件配送】
AMR 可以結(jié)合生產(chǎn)工單，將原材料等備品備件自主配送至線邊工位，相比傳統(tǒng)人工搬運(yùn)，杜絕人為錯(cuò)誤，還能7*24小時(shí)全天候工作，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率，可根據(jù)工單變化，隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整，讓生產(chǎn)更柔性。
【工位間配送】
AMR 可完成工位工序間的自主物料轉(zhuǎn)運(yùn)，無需人工參與，即可自動(dòng)完成工序間的銜接，滿足生產(chǎn)高節(jié)拍要求，同時(shí) AMR 具有全方位防護(hù)及3D避障功能，可保證現(xiàn)場人機(jī)混行場景的安全可靠。
【成品接駁】
AMR 可對接碼垛機(jī)器人，等機(jī)器人完成成品碼垛，即可接駁自主搬運(yùn)至指定位置，整個(gè)過程無人工干預(yù)，碼垛機(jī)器人與 AMR 無縫銜接，高效協(xié)同。AMR 通過傳感器進(jìn)行精準(zhǔn)定位，可準(zhǔn)確到達(dá)點(diǎn)位，將成品托盤從點(diǎn)位自動(dòng)搬運(yùn)至指定位置。
【成品暫存】
AMR 搬運(yùn)托盤貨物至立體庫接駁點(diǎn)位，通過輸送線，將貨物通過提升機(jī)及穿梭車系統(tǒng)進(jìn)入立體庫暫存，完成成品存儲環(huán)節(jié)。AMR 能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境并避開繞行障礙物，避免意外事件的發(fā)生，讓場內(nèi)環(huán)境更穩(wěn)定可靠。文章來源于庫卡官網(wǎng)
AMR 調(diào)度系統(tǒng)可與WMS系統(tǒng)對接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確交互，生產(chǎn)節(jié)拍高效穩(wěn)定，存儲空間密集節(jié)能，制造流程智能精益，實(shí)現(xiàn)全流程、全鏈路場內(nèi)物流系統(tǒng)，助力客戶打造低碳數(shù)字化智能工廠。
