日本團(tuán)隊(duì)改善對(duì)話人形機(jī)器人
在最近的研究中，對(duì)話機(jī)器人領(lǐng)域受到了相當(dāng)多的關(guān)注。然而，迄今為止，這些研究都沒(méi)有充分地探索機(jī)器人的對(duì)話感、機(jī)器人的存在性以及機(jī)器人的社交性。為了應(yīng)對(duì)研究中的這一差距，大阪大學(xué)的HiroshiIshiguro和他的團(tuán)隊(duì)成員啟動(dòng)了ERATOISHIGURO共生人機(jī)交互項(xiàng)目，他們一起研發(fā)了一個(gè)模擬人對(duì)話的人形機(jī)器人。在這個(gè)項(xiàng)目中，他們專(zhuān)注于機(jī)器人與人類(lèi)互動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的親密關(guān)系。為了加強(qiáng)對(duì)話機(jī)器人的積極作用，他們研發(fā)出一個(gè)名為ibuki的類(lèi)似兒童的機(jī)器人。ibuki旨在通過(guò)輪子與人類(lèi)一起行走（移動(dòng)）。
ibuki是一個(gè)配備移動(dòng)裝置的類(lèi)兒童式機(jī)器人。通過(guò)交流對(duì)話，人們會(huì)分享自己的經(jīng)歷，這個(gè)機(jī)器人有望成為一個(gè)能夠與人類(lèi)建立更深層關(guān)系的對(duì)話機(jī)器人。在可行性和安全性方面，這個(gè)機(jī)器人采用一組車(chē)輪作為其移動(dòng)裝置，這個(gè)裝置包括一對(duì)用于水平車(chē)身運(yùn)動(dòng)的偏心輪和一個(gè)用于垂直車(chē)身運(yùn)動(dòng)的滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。這把人類(lèi)重心位置復(fù)制到機(jī)器人上，即使是在輪子上移動(dòng)，它也顯示出了類(lèi)似人類(lèi)的動(dòng)作。此外，除了不同的面部表情之外，它還有47個(gè)自由度使其能夠表達(dá)各種情緒，做手勢(shì)。
首先，這個(gè)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一個(gè)使用相機(jī)，麥克風(fēng)陣列等的多模態(tài)識(shí)別系統(tǒng)。然后，為了建立技術(shù)基礎(chǔ)來(lái)促進(jìn)機(jī)器人與人類(lèi)的交互，這個(gè)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種對(duì)話控制系統(tǒng)，KUKA機(jī)器人電路板維修，這個(gè)系統(tǒng)可以使機(jī)器人在交互過(guò)程中控制它的的語(yǔ)音，動(dòng)作，眼神和情緒，而這是基于機(jī)器人對(duì)人類(lèi)能感受到其存在性的渴望。盡管驗(yàn)證這個(gè)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)是在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行的，但是實(shí)驗(yàn)包括了在等候室與訪客進(jìn)行對(duì)話；它已經(jīng)證明了機(jī)器人ERICA能夠進(jìn)行自然對(duì)話并且能增加人類(lèi)對(duì)機(jī)器人的感知存在，而這些都不太可能通過(guò)使用其他的著名機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。
第二，通過(guò)使用一些新技術(shù)，比如在交互過(guò)程中做各種形態(tài)的點(diǎn)頭動(dòng)作，分析對(duì)話句中的語(yǔ)言焦點(diǎn)術(shù)語(yǔ)然后進(jìn)行回答，以及執(zhí)行反應(yīng)檢測(cè)機(jī)制，這樣，一個(gè)更具人類(lèi)交談感的機(jī)器人對(duì)話系統(tǒng)就此研發(fā)出來(lái)了。研究人員采用這個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)中，人類(lèi)參與者與機(jī)器人進(jìn)行對(duì)話，并且在實(shí)驗(yàn)期間和結(jié)束后，機(jī)器人采訪者會(huì)采訪人類(lèi)參與者。相比著名的基于智能揚(yáng)聲器的系統(tǒng)相比，這個(gè)系統(tǒng)能引導(dǎo)機(jī)器人與人類(lèi)進(jìn)行交談，并且能維持很長(zhǎng)一段時(shí)間的對(duì)話。
第三，一組名為CommU的對(duì)話社交機(jī)器人也用來(lái)研發(fā)一個(gè)多機(jī)器人對(duì)話控制系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)控制多個(gè)CommU的對(duì)話行為的時(shí)間，KUKA機(jī)器人維修，例如何時(shí)說(shuō)話、點(diǎn)頭，以及非語(yǔ)言交流行為。這些是在機(jī)器人輪流交互期間設(shè)置的，諸如傳話，在對(duì)話期間扮演特定角色，甚至切換彼此的角色。這個(gè)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)通過(guò)向交互中的人類(lèi)展示這種機(jī)器人之間的對(duì)話，人類(lèi)會(huì)感到這個(gè)對(duì)話是真的通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確獨(dú)立性發(fā)生的，而事實(shí)上，這是一種沒(méi)有使用語(yǔ)音識(shí)別的對(duì)話技術(shù)。
第四，通過(guò)兩個(gè)或兩個(gè)以上機(jī)器人進(jìn)行對(duì)話，它們會(huì)使用模糊且模棱兩可的語(yǔ)句，這樣這些語(yǔ)句會(huì)暗含不止一層意思，而這樣，人類(lèi)在人類(lèi)言語(yǔ)意圖的對(duì)話獨(dú)立性中就不會(huì)感到矛盾（而這實(shí)際上是一種沒(méi)有意圖檢測(cè)的技術(shù)）。通過(guò)使用這些技術(shù)，機(jī)器人的對(duì)話感可以體現(xiàn)出來(lái)，人類(lèi)對(duì)機(jī)器人對(duì)話的感受效果也能提升。換句話說(shuō)，這個(gè)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)兩個(gè)或更多個(gè)機(jī)器人的協(xié)作可以建立一個(gè)社會(huì)情境，并且可以提高人類(lèi)的想象力來(lái)正向地分析觀察，這樣，對(duì)話的不適感就會(huì)減少。
最后，為了研發(fā)出機(jī)器人所需要的與人類(lèi)共存的對(duì)話系統(tǒng)技術(shù)，以及為了研究對(duì)話機(jī)器人在人類(lèi)日常生活中的作用，這個(gè)團(tuán)隊(duì)在項(xiàng)目中研發(fā)出了一個(gè)像孩子一樣，具有移動(dòng)裝置的機(jī)器人ibuki。它的研發(fā)不僅是為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，而且是為了促進(jìn)交互技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)包含了通過(guò)與人類(lèi)一起行走來(lái)誘發(fā)出人類(lèi)與機(jī)器人的親和關(guān)系。ibuki有望實(shí)現(xiàn)成為一個(gè)自動(dòng)的對(duì)話機(jī)器人，它能夠在人類(lèi)的日常生活中發(fā)揮作用。
而研究中獲得的知識(shí)和ibuki的研發(fā)，預(yù)計(jì)這些都將應(yīng)用于類(lèi)似社交對(duì)話機(jī)器人的其他領(lǐng)域的研發(fā)，KUKA機(jī)器人示教器維修，例如用于提供信息，生命保障和人類(lèi)學(xué)習(xí)支持的目的。