位于奧格斯堡的庫卡機器人有限公司隸屬庫卡股份公司。該公司是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商。該企業(yè)的核心實力是開發(fā)、生產(chǎn)以及銷售工業(yè)機器人、控制系統(tǒng)和軟件程序。該企業(yè)是德國與歐洲的市場領(lǐng)導(dǎo)者,在全球排名第三。在全球范圍內(nèi),庫卡機器人集團擁有約3,180名員工。公司下屬共有25家子公司,分布在歐洲、美洲和亞洲的重要市場上。(2012年數(shù)據(jù))
輕型機器人是庫卡近年來主推產(chǎn)品,庫卡一直在瞄準(zhǔn)該領(lǐng)域市場。在四大家族中,KUKA體量最小,但是它的產(chǎn)品也最有特色,時不時總會蹦出一些新鮮玩意,讓大家小吃一驚。
2013年,KUKA迎來了新一代的機器人:KUKA通過LBRiiwa推出了世界上首臺適用于工業(yè)領(lǐng)域的輕型機器人(感知型機器人),且各軸均帶有內(nèi)置的傳感系統(tǒng)。
KUKA雖身在工業(yè)圈,但是企業(yè)的內(nèi)心非常潮流,其產(chǎn)品外觀流線型設(shè)計非常棒,很多結(jié)構(gòu)件和電機的設(shè)計也有很科幻感。多款產(chǎn)品曾獲得紅點和IF大獎,比如其當(dāng)家花旦KUKALBRiiwa,把這機器人放到工廠里都舍不得用。
時隔3年,KUKA又有新動作,在去年11月于德國杜塞道夫所舉行的Medica醫(yī)療展中,KUKA展示了他們的輕型機器人LBRMed,這個機器人能夠在手術(shù)或醫(yī)療復(fù)健方面協(xié)助人們,機器人維修,在當(dāng)時的展會上,LBRMed確實讓人們有所期待。
根據(jù)消息得,近日,KUKA方面宣布,KUKALBRMed機器人將于2017年春季投入批量生產(chǎn)。
輕型機器人一直是KUKA產(chǎn)品線中非常重要的一個分支,早前KUKA的LBRiiwa機器人得到了業(yè)界的認(rèn)可,LBR系列已經(jīng)成為了KUKA輕型機器人的一個代稱,如LBR代表“輕型機器人”,iiwa代表“智能工業(yè)助手”(intelligentindustrialworkassistant)。之前LBRiiwa機器人達(dá)成了人類與機器人之間的的直接合作,進而完成高靈敏度需求的任務(wù),庫卡機器人驅(qū)動器維修,并且不需要任何防護措施,將工作范圍擴展到全新的領(lǐng)域,讓人們工作更高效。雖然同為一個系列的輕型機器人,跟KUKALBRiiwa機器人微妙的不同在于,KUKA針對醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域的機器人制作要求嚴(yán)格許多,也由此對于醫(yī)療方面的輕型機器人做出了多項調(diào)整。
首先,KUKA對LBRMed機器人的外表材料進行了調(diào)整,使其具有生物兼容性和耐腐蝕性;其次,所有的KUKALBRMed機器人內(nèi)建式界面都優(yōu)化并達(dá)到診所、醫(yī)院或手術(shù)室保持衛(wèi)生的標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)悉,LBRMed機器人通過了IEC60601-1管理標(biāo)準(zhǔn)(IEC60601-1標(biāo)準(zhǔn)是受大多數(shù)國家公共衛(wèi)生部門認(rèn)可的醫(yī)療電器設(shè)備協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn))。KUKALBRMed機器人的IEC60601-1標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)由IECEE-CB架構(gòu)流程進行檢驗通過。KUKA方面表示,通過KUKA的CB認(rèn)證和CB報告可減少繁雜的測驗項目,并且顯著簡化認(rèn)證過程。
據(jù)了解,機器人維修,LBRMed機器人靈敏度十分高,是KUKA基于其七軸輕型機器人技術(shù)研發(fā)而成,每個關(guān)節(jié)都裝有感測器,具有一定的感知功能。關(guān)于LBRMed機器人的作用,KUKA介紹說,醫(yī)療產(chǎn)品制造商可以將其做為單獨機械零件整合至一個醫(yī)療產(chǎn)品中,來執(zhí)行各種不同的任務(wù)。只要搭配合適的工具和程序,LBRMed就可以支持內(nèi)視鏡和切片檢查等醫(yī)療工作,也可以用來執(zhí)行鋸骨或是放置脊椎骨釘?shù)取?/p>
KUKA在協(xié)作機器人方面的技術(shù)一直都屬于世界前列,其生產(chǎn)的協(xié)作機器人在感官能力上有所突破,安全、教學(xué)快速、操作控制簡單等特點都是KUKA輕型機器人的優(yōu)勢。這次LBRMde機器人的量產(chǎn)也許能夠解決一些醫(yī)療上的效率問題,對醫(yī)療機器人的普及和提升都是一次重要的嘗試。




