
據(jù)國外媒體報(bào)道,歐洲科學(xué)家正在研發(fā)可自我修復(fù)的柔性機(jī)器人。
由歐盟委員會資助300萬歐元的“自我修復(fù)的柔性機(jī)器人”(Self HEaling soft RObotics,簡稱SHERO)項(xiàng)目,正努力研制出一種機(jī)器人,這種機(jī)器人能夠感知疼痛或損傷,然后在沒有人類干預(yù)的情況下迅速自我修復(fù)。
該項(xiàng)目由布魯塞爾自由大學(xué)(VUB)和劍橋大學(xué)共同牽頭,并由機(jī)器人研究中心Brubotics和聚合物研究實(shí)驗(yàn)室FYSC的科學(xué)家組成。
這種機(jī)器人都是由柔性材料制成的,這些柔性材料在受損時(shí)可以完全自我修復(fù)。但與此同時(shí),庫卡機(jī)器人,這意味著這種機(jī)器人特別容易受到周圍尖銳物體的影響。
用柔性材料代替金屬來制造這種機(jī)器人會使損傷機(jī)會增加,而這會限制這種機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用,并增加修理費(fèi)用。
布魯塞爾自由大學(xué)的官方網(wǎng)站顯示,KUKA機(jī)器人維修,每年修復(fù)機(jī)器人零部件的成本約為4000億美元,相當(dāng)于比利時(shí)的全部GDP。
此外,這種機(jī)器人能從錯(cuò)誤中學(xué)習(xí),機(jī)器人維修,檢測自我損傷,并根據(jù)研究人員對其形狀的改變而改變自己的動作,它們在農(nóng)業(yè)和外科手術(shù)等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。




