AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車"，有時(shí)也稱之為“無(wú)人搬運(yùn)車”。
指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。
AGV的優(yōu)點(diǎn)：無(wú)人操作，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，節(jié)省勞力，增強(qiáng)安全性、自動(dòng)化程度高，工作效率高、能提升企業(yè)的形象。
AGV的分類：潛伏牽引式、背負(fù)式、舉升式、轉(zhuǎn)接式、叉車式。
AGV這種自主搬運(yùn)設(shè)備來(lái)進(jìn)行貨物的搬運(yùn)及裝配, 它們所配備的傳感器能夠有效地預(yù)防對(duì)人類的傷害,并且操作更加便利,性價(jià)比更高,同時(shí)可在狹窄的空間內(nèi)靈活自如的工作,也可定制高荷載型的AGV小車,輕松完成企業(yè)的物流搬運(yùn)工作。
海尚SD矢量擺線減速機(jī)以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得巨大的成功之后，經(jīng)過(guò)海尚集團(tuán)研發(fā)人員的努力，打開了AGV輪轂驅(qū)動(dòng)模組應(yīng)用的前景！
目前，海尚SD矢量擺線減速機(jī)可大量的運(yùn)用到AGV驅(qū)動(dòng)模組上，現(xiàn)已成功研發(fā)三類輪轂驅(qū)動(dòng)模組：差速輪、舵輪、麥克納姆輪。
差速輪
采用海尚SD矢量擺線減速機(jī)的差速驅(qū)動(dòng)模組，結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡(jiǎn)單、極大縮小了整體的軸向尺寸、可靠性更高、維護(hù)成本低、可達(dá)到高精度。
舉例應(yīng)用：
舵輪
采用海尚SD矢量擺線減速機(jī)的差速驅(qū)動(dòng)模組，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形美觀、安全更人性化，由于SD矢量擺線減速機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，使其可靠性更高、維護(hù)成本低。
舉例應(yīng)用：
麥克納姆輪
采用海尚矢量擺線減速器所做的麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)模組，使用方便，便于維護(hù)。
（1）
（2）
舉例應(yīng)用：
AGV以其靈活、安全、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，深受企業(yè)喜愛。不但能夠提高生產(chǎn)效率,還能減少人工,提高產(chǎn)品正確率,從而提高了整個(gè)企業(yè)的效益。實(shí)現(xiàn)企業(yè)無(wú)人化、自動(dòng)化、柔性化的生產(chǎn)模式。海尚集團(tuán)AGV輪轂驅(qū)動(dòng)模組也會(huì)因客戶多樣化的需求和不同的應(yīng)用場(chǎng)景研發(fā)多種款式與樣式。
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