最早開(kāi)始應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)，目前中國(guó)蓬勃發(fā)展的汽車(chē)行業(yè)也大量使用工業(yè)機(jī)器人，但是大部分汽車(chē)廠商用的工業(yè)機(jī)器人都是國(guó)外品牌，主要是ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科等，國(guó)產(chǎn)品牌在汽車(chē)制造領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)不明顯。小編整理了部分在中國(guó)的汽車(chē)工廠中沖壓焊接過(guò)程應(yīng)用機(jī)器人品牌。至于噴涂機(jī)器人及AGV機(jī)器人并不在此。
1、ABB受中國(guó)本土汽車(chē)廠商青睞
ABB集團(tuán)由兩家擁有100多年歷史的國(guó)際性企業(yè)－瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，是全球500強(qiáng)企業(yè)之一，總部位于瑞士蘇黎世，在蘇黎世、斯德哥爾摩和紐約證券交易所上市交易。
40年前，ABB在世界上率先研發(fā)出電力驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)噴涂機(jī)器人。直到今天，ABB仍然是機(jī)器人市場(chǎng)和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，全球裝機(jī)量已超過(guò)16萬(wàn)臺(tái)，是裝機(jī)量最大的機(jī)器人制造商。ABB在亞洲、歐洲和北美建立了機(jī)器人生產(chǎn)線，在超過(guò)49個(gè)國(guó)家開(kāi)展銷(xiāo)售和服務(wù)，能為客戶(hù)提供完整的機(jī)器人解決方案，包括機(jī)器人和控制器、應(yīng)用設(shè)備及軟件、標(biāo)準(zhǔn)化加工單元和遍布全球的服務(wù)與支持體系。
ABB于1994年進(jìn)入中國(guó)，1995年成立ABB中國(guó)有限公司。2005年起，ABB機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開(kāi)始轉(zhuǎn)移到中國(guó)。上海ABB工程有限公司是ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)全球總部，也是ABB集團(tuán)重要的機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)基地，擁有最先進(jìn)的機(jī)器人生產(chǎn)線，為汽車(chē)、鑄造、金屬加工、塑料、包裝與堆垛、電氣和電子設(shè)備等行業(yè)提供全方位的解決方案，確保用戶(hù)安全、可持續(xù)地生產(chǎn)出高質(zhì)量產(chǎn)品。
ABB提供各類(lèi)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用，例如調(diào)試和總裝、工藝自動(dòng)化、焊接、搬運(yùn)、機(jī)加工、包裝和堆垛等。機(jī)器人業(yè)務(wù)部在上海設(shè)有大型研發(fā)中心，進(jìn)行機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。截止2012年，本地研發(fā)團(tuán)隊(duì)已累計(jì)成功研發(fā)三款機(jī)器人，80%機(jī)器人型號(hào)和90%機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)本地化生產(chǎn)。
此外，ABB機(jī)器人幫助雀巢、聯(lián)合利華和吉百利等知名食品廠商拾取、包裝和堆垛食品飲料。還為兩家最大家具制造商宜家和得嘉，完成家具和地板的雕刻、磨光、噴涂、包裝和堆垛。同時(shí)替蘋(píng)果、戴爾、富士康、惠普、摩托羅拉和諾基亞等世界級(jí)公司焊接、壓磨、拋光和噴涂個(gè)人電腦、筆記本電腦、iPod、手機(jī)、相機(jī)和游戲機(jī)等電子產(chǎn)品。
目前，ABB機(jī)器人在型號(hào)上共有IRB120、IRB140、IRB1200、IRB1410等31種產(chǎn)品。而在今年的9月9日，ABB首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi揭開(kāi)面紗，作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人，YuMi將小件裝配等自動(dòng)化應(yīng)用帶入一個(gè)全新時(shí)代。工人和機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù)。從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連穿針引線都不在話下。ABB定于2015年4月13日在世界最大的工業(yè)博覽會(huì)德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上正式向市場(chǎng)推出YuMi。
下面是應(yīng)用ABB機(jī)器人的汽車(chē)工廠
比亞迪西安工廠
江淮汽車(chē)工廠
吉利汽車(chē)成都工廠
東風(fēng)日產(chǎn)大連工廠
廣汽本田工廠
2、庫(kù)卡德系汽車(chē)是自留地
庫(kù)卡機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷(xiāo)售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó)、墨西哥、巴西、日本、韓國(guó)、印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。公司的名字KUKA（庫(kù)卡）是KellerundKnappichAugsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
庫(kù)卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奧格斯堡建立，1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，1995年庫(kù)卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫(kù)卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司，與庫(kù)卡焊接設(shè)備有限公司（即后來(lái)的庫(kù)卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫(kù)卡股分公司（前身IWKA集團(tuán)）。
庫(kù)卡機(jī)器人公司目前全球擁有3150名員工（2012年9月30日數(shù)據(jù)），其機(jī)器人產(chǎn)品可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的用戶(hù)包括：通用汽車(chē)、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門(mén)子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂(lè)等等。
庫(kù)卡今天可提供全套系列的工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人系統(tǒng)，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，涵蓋了所有負(fù)載等級(jí)和機(jī)器人類(lèi)型，例如：各種規(guī)格的六軸機(jī)器人、貨盤(pán)堆垛機(jī)器人、龍門(mén)架機(jī)器人、凈室機(jī)器人、不銹鋼機(jī)器人、耐高溫機(jī)器人、SCARA機(jī)器人或焊接機(jī)器人。庫(kù)卡機(jī)器人采用模組化構(gòu)造，可以簡(jiǎn)便而迅速地進(jìn)行改裝，以適應(yīng)其他任務(wù)的需要。所有機(jī)器人均通過(guò)一個(gè)高效可靠的微機(jī)控制平臺(tái)進(jìn)行工作。
目前庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人主要有LBRIIWA、低負(fù)荷（5千克至16千克）、高負(fù)荷（90千克至300千克）、特殊構(gòu)造型式、小型機(jī)器人技術(shù)、中等負(fù)荷（30千克至60千克）、重負(fù)載（300千克至1300千克）等7大系列共計(jì)54種產(chǎn)品。
下面是應(yīng)用庫(kù)卡機(jī)器人的汽車(chē)工廠
長(zhǎng)安汽車(chē)北京工廠
上海大眾寧波工廠
上海大眾儀征工廠
上海大眾南京工廠
一汽大眾佛山工廠
成功汽車(chē)長(zhǎng)治工廠
北京奔馳
比亞迪騰勢(shì)電動(dòng)車(chē)工廠
奔馳福州工廠
一汽大眾成都工廠
3、發(fā)那科
日本FANUC公司創(chuàng)建于1956年，是世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來(lái)的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專(zhuān)業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。
自1974年，F(xiàn)ANUC首臺(tái)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人維修，滿(mǎn)足客戶(hù)的不同需求。
2008年6月，F(xiàn)ANUC全球子公司達(dá)72家，F(xiàn)ANUC成為世界第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的廠家；2011年，F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人裝機(jī)量已超25萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。如今，F(xiàn)ANUC機(jī)器人產(chǎn)品分別在北美市場(chǎng)占有50%、在日本占有25%、在歐洲占有25%、在中國(guó)占有23%的市場(chǎng)份額。2008年發(fā)那科公司全球產(chǎn)值達(dá)到40億美元。