這款機械手精細得能拾起針還和默克爾握過手
首屆中國國際進口博覽會5日開幕。在上萬件展品中，SVH仿人五指機械手可能是最“心靈手巧”的展品。這款機械手尺寸、外形和靈活性與人手相似程度極高，曾在德國漢諾威工業(yè)博覽會上與德國總理默克爾“握手”。
1、仿人五指機械手
機器人手與德國總理默克爾握手
這款來自于精密夾具和機械手制造公司雄克的SVH仿人五指機械手，是專為輔助機器人和服務型機器人而研發(fā)的，它在尺寸、外形和靈活性方面與人手的相似程度極高。品牌方介紹，這款機械手五個手指上共裝有9個驅(qū)動電機，控制20個關(guān)節(jié)完成一系列的抓取操作，手指末端的彈性塑料表面保證抓取的可靠性。通過驅(qū)動裝置，五指機械手可以執(zhí)行不同的抓取動作，細到拾取一根針、手拿鑰匙開鎖等。憑借專門為抓取工藝和測力設(shè)計的手指，機械手能夠判斷其是抓取工件還是與人手接觸，并實時調(diào)整操作，以確保人機協(xié)作過程中人體的安全。與此同時，機械手配有環(huán)境傳感器，可以持續(xù)探測環(huán)境中的外來因素，并且使用集成軟件進行數(shù)據(jù)處理。
機器人手可端水杯。通過定義的接口，機械手能夠輕松連接行業(yè)標準的工業(yè)機器人和輕型結(jié)構(gòu)機器人。除了靈活的手指，機械手在腕關(guān)節(jié)處也完整集成了控制、調(diào)節(jié)和電源電子元件，外觀簡潔緊湊，庫卡機器人何服電機維修，通過RS-485接口控制。此外，機械手還可以做出大量不同的手勢，方便機器人與操作者之間進行溝通交流，幫助提高機器人在人們生活環(huán)境中的接受度，也可以同時滿足服務型機器人在技術(shù)研發(fā)和工業(yè)應用領(lǐng)域的需求。除了開啟抓取和操作任務的領(lǐng)域之外，雄克還為在五指機械手的手勢基礎(chǔ)上進行人與機器人的交流開創(chuàng)了可能。工作人員介紹，機械手目前已廣泛應用于高校和科研院所的實驗室中，同時也可以滿足服務型機器人技術(shù)研發(fā)和工業(yè)應用領(lǐng)域。
2、雄克Co-act協(xié)作機械手
另一款名為Co-act的機械手臂是雄克今年新推出的人機協(xié)作機械手產(chǎn)品之一。
這是首款通過德國法定意外保險協(xié)會認證和批準，在人機協(xié)作應用中提供安全保障的工業(yè)用機械手。機械手配有環(huán)境傳感器，可以持續(xù)探測環(huán)境中的外來因素，機器人維修，并且使用集成軟件進行數(shù)據(jù)處理。
憑借專門為抓取工藝和測力設(shè)計的手指，能夠判斷其是抓取工件還是與人手接觸，并實時調(diào)整操作，以確保人機協(xié)作過程中人體的安全。
此外，機械手還可以做出大量不同的手勢，方便機器人與操作者之間進行溝通交流，庫卡機器人何服電機維修，幫助提高機器人在人們生活環(huán)境中的接受度，也可以同時滿足服務型機器人在技術(shù)研發(fā)和工業(yè)應用領(lǐng)域的需求。