工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
組成結(jié)構(gòu)
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人種類
移動(dòng)機(jī)器人（AGV）
工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。
廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、卷煙、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣?dòng)化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動(dòng)裝配平臺(tái)）；同時(shí)可在車站、機(jī)場、郵局的物品分撿中作為運(yùn)輸工具。
點(diǎn)焊機(jī)器人
具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。
主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。國際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位。
弧焊機(jī)器人
主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。
激光加工機(jī)器人
激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。
真空機(jī)器人
一種在真空環(huán)境下工作的機(jī)器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實(shí)現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。而且國外對(duì)中國買家嚴(yán)加審查，歸屬于禁運(yùn)產(chǎn)品目錄，真空機(jī)械手已成為嚴(yán)重制約我國半導(dǎo)體設(shè)備整機(jī)裝備制造的卡脖子問題。直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。
潔凈機(jī)器人
一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人。隨著生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高，其對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)都要求在潔凈環(huán)境進(jìn)行，潔凈機(jī)器人是潔凈環(huán)境下生產(chǎn)需要的關(guān)鍵設(shè)備。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
工業(yè)機(jī)器人行業(yè)上游是核心零部件，主要的是減速機(jī)和控制系統(tǒng)，這相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，中游是機(jī)器人本體，就是機(jī)器人的身體，下游是系統(tǒng)集成商，國內(nèi)企業(yè)都集中在這個(gè)環(huán)節(jié)上。
中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
中國工業(yè)機(jī)器人上游零部件行業(yè)主要是減速機(jī)、伺服電機(jī)、變頻器、控制器等，其中減速器、伺服電機(jī)及伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人成本中所占比重較大，分別為39%，28%，本體制造占比為22%。
雖然減速機(jī)、伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人成本中所占比重較大，但國內(nèi)減速機(jī)、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件發(fā)展相對(duì)滯后，技術(shù)水平較低，產(chǎn)品穩(wěn)定性差，與國外產(chǎn)品相比存在不少差距，導(dǎo)致國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)、伺服電機(jī)等零部件主要依賴進(jìn)口，國內(nèi)企業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)成本較高，競爭力較弱。其中進(jìn)口減速機(jī)主要有納博、ABB、Harmonic、住友等品牌，伺服電機(jī)主要有安川、庫卡、松下、三菱等品牌。
中國工業(yè)機(jī)器人主要零部件成本占比
工業(yè)機(jī)器人銷售多是通過直銷渠道完成，而且以系統(tǒng)集成商居多。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人也可以通過經(jīng)銷商、代理商、貿(mào)易商、工程商等非直銷當(dāng)時(shí)進(jìn)行銷售，而且國外品牌進(jìn)入中國市場一般先通過代理商形式進(jìn)入。核心零部件一般是通過貿(mào)易商以及代理商等方式采購。
工業(yè)機(jī)器人下游用戶行業(yè)主要是汽車、電子電氣、塑料橡膠、化工等領(lǐng)域，主要用于搬運(yùn)、焊接、包裝、碼垛、切割、噴涂等，而且隨著人工成本逐漸上升，工業(yè)自動(dòng)化水平不斷提高，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)大，用途逐漸增多。
工業(yè)機(jī)器人企業(yè)分析
機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷前所未有的激烈競賽，新公司的不斷涌現(xiàn)讓人應(yīng)接不暇。美國《機(jī)器人商業(yè)評(píng)論》(下稱RBR)公布了第五屆2016年度RBR50名單(全球最具影響力50家機(jī)器人公司)，有三家中國公司躋身其中。
2016年度RBR50的最終結(jié)果覆蓋到了11個(gè)國家，除了大型企業(yè)集團(tuán)，其中23%都是名不見經(jīng)傳的初創(chuàng)公司。
中國的新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、大疆創(chuàng)新科技有限公司、富士康科技集團(tuán)入選。前二者是全球無人機(jī)制造行業(yè)巨頭，也是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的佼佼者。
以下是入選RBR50前十名的機(jī)器人公司：
NO.13DRobotics(3DR)
3DR是一家非上市機(jī)器人公司，位于美國加州伯克利。致力于創(chuàng)新、靈活、可靠的私人無人機(jī)和相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。該公司的個(gè)人智能無人機(jī)平臺(tái)為消費(fèi)者享受提供驚人的航拍圖像和數(shù)據(jù)分析，還具備繪制地圖、測量分析和3D建模等更多功能。
NO.2ABBRobotics(ABB)
ABB是一家專注于開發(fā)工業(yè)機(jī)器人及機(jī)械手的上市公司，位于瑞士蘇黎世。在工業(yè)機(jī)器人、模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)與服務(wù)的供應(yīng)領(lǐng)域占有主導(dǎo)地位。它為制造商提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和保障工人安全提供強(qiáng)大的解決方案。隨著制造商們逐漸開始尋求提高靈活性、敏捷性和競爭力的新方法，ABB在步入開拓新市場行列的同時(shí)，也滲透進(jìn)傳統(tǒng)行業(yè)。
NO.3Aethon
Aethon是一家專注于開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，位于美國賓夕法尼亞州匹茲堡。Aethon是全球自主移動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人供應(yīng)商中的佼佼者。TUG機(jī)器人能夠使內(nèi)部物流運(yùn)輸任務(wù)自動(dòng)化，它能夠在動(dòng)態(tài)且復(fù)雜的環(huán)境中自主導(dǎo)航，比如在醫(yī)院運(yùn)輸貨物。
NO.4谷歌
谷歌專注于研發(fā)醫(yī)療、輔助、仿人、工業(yè)、機(jī)械手、移動(dòng)機(jī)器人，位于美國加利福尼亞。2013年，谷歌連續(xù)快速收購了7家高級(jí)且技術(shù)多樣化機(jī)器人公司BostonDynamics、Bot&Dolly、Holomni、IndustrialPerception、MekaRobtics、RedwoodRobotics、Schaft，Inc，當(dāng)時(shí)在機(jī)器人行業(yè)引起了很大的轟動(dòng)。
NO.5亞馬遜
亞馬遜專注于研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人，位于美國西雅圖。亞馬遜在北美地區(qū)甚至國際上扮演著一個(gè)在線零售商的角色，其通過零售網(wǎng)站來服務(wù)消費(fèi)者，比如和，消費(fèi)者主要從廠家和第三方經(jīng)銷商這兩種渠道來購買產(chǎn)品。
NO.6AutonomousSolutions
ASI是一家專注研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的非上市公司，總部位于美國猶他州門敦。十五年以來，ASI在礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、汽車、工業(yè)、安全和軍事市場為客戶提供無人駕駛車硬件和軟件系統(tǒng)。ASI與一些世界領(lǐng)先的原始設(shè)備制造商在礦業(yè)、農(nóng)業(yè)和安全領(lǐng)域有一項(xiàng)長達(dá)數(shù)年、投資數(shù)百萬美元的機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目。
NO.7CANVASTechnology